Moteurs Electriques Parvalux
Moteurs Electriques Parvalux
Moteur CC de robots mobiles



Le déplacement du robot est assuré par 2 moteurs courant continu à aimant permanent Parvalux, PM7S , de 24VCC, d’une puissance de 15W/S1 ou 25W/S2, équipés d’un codeur incrémental de 1250 cpr et d’un réducteur à roue et vis.

Le couple disponible sur chaque motoréducteur 24VCC est de 0.6 Nm en service S2 à 265 tr/mn. L’ensemble moteur et réducteur est équipé de roulements à billes fermés, graissés à vie.

Ce robot mobile conçu et mis au point par l’ENIB, est contrôlé par micro-contrôleur STM32F411/Carte Nucléo. Il est commandé à distance pour son déplacement et l’orientation de la tourelle.

Ce petit réducteur à simple roue et vis est proposé avec un nombre important de rapports de réductions, de 4 1/8 :1 à 70 :1 avec roue en delrin ou en bronze pour haute performance et charge par à-coups, le couple admissible allant jusqu’à 4.5 Nm. En sortie, le réducteur est doté un axe simple ou double selon la demande.

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